De grondlegger van de osteopathie is dr. Andrew Taylor Still, een Amerikaanse arts (1828-1917). Hij stichtte de American School for Osteopathy in 1892. Een van de belangrijkste leerlingen van dr. Still was dr. William Garner Sutherland (1873-1954). Hij breidde de osteopathie uit met de craniale osteopathie, doordat hij in het begin van de 20e eeuw de ritmische beweging van de schedel ontdekte en de mogelijkheden om dit ritme therapeutisch te gebruiken verder uitwerkte.
Hierna is de osteopathie komen overwaaien naar Europa. Vanuit de humane osteopathie is in Frankrijk osteopathie voor paarden ontstaan. Vanuit Frankrijk heeft de paardenosteopathie zich uitgebreid naar de rest van Europa. In verschillende landen is het nu mogelijk een opleiding tot paardenosteopaat te volgen. Momenteel zijn er opleidingen in Nederland, Duitsland en Frankrijk. Om aan de opleiding tot paardenosteopaat te mogen deelnemen is een medische of paramedische achtergrond vereist.